تیلت سنسور ها به طور کلی به سه دسته تقسیم می شوند. مگنتومیتر، محاسباتی و imu. در تیلت سنسور های مگنتومیتر، شمال مغناطیسی مبنای محاسبات بوده و میزان انحراف ژالن با توجه به این شمال محاسبه می شود. بنابراین در محیط هایی که دارای اجسام فلزی و یا الکترومغناطیسیت، امکان انحراف شمال مغناطیسی دستگاه وجود دارد. ضمن اینکه معمولا راه اندازی و استفاده از این تیلت سنسور ها بر روی هر نقطه به صورت جداگانه انجام شده و زمان زیادی صرف محاسبه مختصات میگردد. از طرفی این نوع تیلت قابلیت پیاده سازی ندارد. تیلت سنسور های محاسباتی صرفا میزان انحراف از محور قائم را محاسبه کرده به مانند تیلت سنسور های مگنتومیتر از لحاظ زمانی به صرفه نیستند و قابلیت پیاده سازی نیز ندارند. تیلت سنسور های imu کامل ترین و جدید ترین نسل تیلت سنسور محسوب شده و تنها با چند حرکت و یا چند قدم راه رفتن فعال شده و نیازی به فعال سازی بر روی هر نقطه ندارند. همچنین این نوع تیلت قابلیت استفاده در پیاده سازی را نیز دارد.
- yasinamiri
- اکتبر 12, 2021
- 15 بازدید